In campo tessile spesso le rocche di filato vengono stoccate in modo nominalmente ordinato.

La geometria delle rocche di filo determina però una scarsa stabilità dell'impilaggio e quindi la posizione delle rocche può variare anche in modo significativo rispetto a quella nominale assumendo posizioni significativamente inclinate.

3D CPS 2.0 permette di individuare in modo accurato la giacitura di ogni singola rocca e quindi di effettuare la presa in modo affidabile evitando ogni contatto indesiderato con il filato.

Un ulteriore significativo vantaggio è la sostanziale insensibilità al colore degli oggetti da prelevare permettendo di lavorare indifferentemente con filati di colori diversi senza bisogno di regolazioni in fase di lavorazione.

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