RANDOM BIN PICKING
Con RANDOM BIN PICKING si intende la presa di pezzi disposti completamente alla rinfusa all'interno di un cassone da parte di un robot antropomorfo. Questo approccio permette di evitare costosi e rigidi sistemi meccanici di orientamento dei pezzi e sollevare l'operatore da un lavoro ripetitivo ed usurante
Riconoscimento delle parti
3D CPS sfrutta sofisticati algoritmi di pattern matching 3D basati su un approccio "surface based". Il modello del pezzo impostato viene confrontato e “cercato” all’interno della nuvola di punti indipendentemente dal colore dell'oggetto e dalle condizioni di illuminazione ambientale.