3D CPS 2.0 è un sistema di guida robot innovativo per il BIN PICKING, sviluppato come sistema embedded permette ad ogni robot antropomorfo la presa di pezzi alla rinfusa da cassone.
RANDOM BIN PICKING
Con RANDOM BIN PICKING si intende la presa di pezzi disposti completamente alla rinfusa all'interno di un cassone da parte di un robot antropomorfo. Questo approccio permette di evitare costosi e rigidi sistemi meccanici di orientamento dei pezzi e sollevare l'operatore da un lavoro ripetitivo ed usurante
Visione 3D pippoplutotopolino
Il 3D CPS 2.0 integra un sistema di visione tridimensionale basato su triangolazione laser e telecamera matriciale che garantisce le migliori prestazioni in termini di accuratezza di misura e insensibilità dalle condizioni di illuminazione ambientale
Riconoscimento delle parti
Il 3D CPS 2.0 sfrutta sofisticati algoritmi di pattern matching 3D basati su un approccio "surface based". Il modello del pezzo impostato viene confrontato e “cercato” all’interno della nuvola di punti indipendentemente dal colore dell'oggetto e dalle condizioni di illuminazione ambientale.
Generazione delle traiettorie
Il 3D CPS 2.0 è in grado di selezionare il punto di presa sul pezzo più conveniente e di generare la traiettoria che permette al robot di prelevare ogni parte evitando collisioni con l'ambiente circostante, con il cassone e con le altre parti presenti nel cassone stesso.